岡崎１０団は１９８０年１２月１４日に岡崎市立矢作南小学校区を中心として
カブ隊
のスカウト２０名、リーダー１３名と団委員１４名で
東レ・モノフィラメント（株）
のグラウンドを本拠地として発団し、活動を開始しました。
スカウトの海外派遣も、１９９０年に米国フィルモントを初めとして、これまで１２名が海外で海外スカウトと交流を深めています。
また、１９９４年には作手村に団専用キャンプ場をも開設することができ（２０１０年６月閉鎖）、非常に恵まれた環境の中で、それぞれのスカウトがスカウティングを楽しんでいます。